A M9N-G4-3100 az ArduPilot AP_Periph firmware-én alapul, ez egy GNSS+COMPASS periféria CAN/DroneCAN és UART/MSP interfészekkel.
A M9N-G4-3100 a M9 sorozat multi-konstellációs GNSS technológiáját használja, ez egy szimultán GNSS vevő, amely képes több GNSS rendszert egyszerre fogadni és követni. A többsávos RF frontend architektúrájának köszönhetően a négy fő konstelláció, a GNSS, GPS, Galileo, GLONASS és BeiDou, egyidejűleg fogadható.
A M9N-G4-3100 tartalmaz egy PNI RM3100 kompaszt, amely nagy felbontást, alacsony energiafogyasztást, hiszterézis nélküli működést, nagy dinamikatartományt és magas mintavételi arányt biztosít.
A G474 CAN csomópont kompatibilis a CAN FD (5 Mbps) és CAN 2.0 (1 Mbps) szabvánnyal.
