All in one (aio)

AIO kártyák Toothpick és Nano Racer modellekhez

Az AIO (All In One) kártya egyetlen áramköri lapon egyesíti a repülésvezérlőt és az ESC-t. Ez az összevonás csökkenti az FC/ESC egység vastagságát és a forrasztási pontok számát: egy 65-75 mm-es Toothpicknél minden gramm és minden milliméter számít, egy AIO pedig jellemzően egy teljes kártyát spórol meg a különálló FC + ESC összeállításhoz képest.

A formátum elsősorban a mikro-építéseket célozza: 1S Toothpick, 2S Nano Racer, és tágabb értelemben minden olyan quad, ahol a top plate alatti hely milliméterben van kimérve. A motorkimenetek száma (általában 4, könnyű hexa összeállításnál néha 6), a beépített ESC folyamatos áramerőssége, valamint a forrasztható vevőegység portjának vagy JST-csatlakozónak a megléte azok a szempontok, amelyeket vásárlás előtt a célzott motor és légcsavarméret alapján érdemes ellenőrizni.

Repülésvezérlő és ESC: mi változik egy all-in-one kártyával

Egy AIO-n a repülésvezérlő firmware-je (leggyakrabban Betaflight) és az ESC firmware-je ugyanazon a kártyán él egymás mellett, egymáshoz közeli forrasztási pontokkal. A helymegtakarítás ára: ha akár csak egyetlen ESC-csatorna meghibásodik, az egész kártyát ki kell cserélni, nem csak az ESC-t. Egy különálló FC/ESC összeállításnál csak a hibás elem kerül a szemétbe. Ez egy súly/javíthatóság közötti kompromisszum, amit érdemes szem előtt tartani választás előtt.

A kártya USB-portja lehetővé teszi az FC flashelését és konfigurálását a többi alkatrésztől függetlenül. Arra is szolgál, hogy az áramkörön végzett bármilyen beavatkozás előtt ellenőrizhető legyen, hogy a vezérlő megfelelően válaszol és kommunikál.

Forrasztás előtt: kalibrálás és előzetes teszt

Kézhezvétel után azonnal, még bármilyen hardveres vagy szoftveres módosítás előtt teszteld önmagában, USB-n keresztül az FC-t. Ez a lépés lehetővé teszi, hogy megbizonyosodj a kártya működőképességéről, mielőtt forrasztási időt fektetnél bele, és hogy egy gyári hibát még azelőtt kiszűrj, hogy egy kész összeállítás elfedné.

Kalibráld a gyorsulásmérőt, mielőtt bármit is forrasztanál. Miután a kártya beépül a vázba, megváltozik a tájolása, és a kalibrálást úgyis meg kell ismételni a végleges repülési helyzetben: érdemes tehát előre megbizonyosodni arról, hogy a szenzor helyesen reagál, anélkül hogy az összeállítás korlátozná a pozicionálást.

• Kompakt formátum, amely ideális a 65-75 mm-es mikro-építésekhez (Toothpick) és a Nano Racer modellekhez
• A motorkimenetek számát az összeállítás típusa (quad vagy könnyű hexa) alapján kell ellenőrizni
• FC-teszt USB-n forrasztás előtt, gyorsulásmérő-kalibrálás előre elvégezve

Egy pilóta számára, aki évente több mikro-quadot épít, az AIO marad az alapértelmezett választás a sub-100g méretkategóriában: a súlymegtakarítás és a kábelezés egyszerűsége messze felülmúlja a javíthatósági hátrányt, kivéve ha intenzív freestyle-t űzöl, ahol az ESC-törés gyakori jelenség — ilyenkor egy különálló FC/ESC összeállítás alacsonyabban tartja az alkatrészenkénti cserekötlséget.