A Matek CAN-G474-je egy ArduPilot AP-Periph firmware-alapú Node adapter.
Ezzel a panellel könnyebben használhatja az ArduPilotot a GNSS, iránytű, barométer, légsebesség-érzékelő, PWM és hangjelző perifériák DroneCAN perifériákká alakítására.
A CAN-G474 egy STM32G474 chipet és egy 5Mbit/s-os adó-vevőt tartalmaz.
